E - Conference Universitas Merdeka Malang, Seminar Nasional Teknologi Fakultas Teknik 2021

Font Size: 
Perancangan Robot Pengantar Makanan Otomatis dengan Navigasi Line Follower
Marianus Tiga, Rahman Arifuddin, Dwi Arman Prasetya, Nachrowie .

Last modified: 2021-01-18

Abstract


Pada era teknologi dan informasi yang semakin berkembang pesat, kebutuhan akan sarana dan prasarana yang dilengkapi dengan teknologi juga semakin meningkat. Penerapan teknologi pada dunia pramusaji untuk meningkatkan kapasaitas sebuah pramusaji dengan bantuan robot, dengan ini dapat meminimalisir kesalahan para pramusaji karena kelelahan dan jenuh dalam menjalankan pekerjaannya. Miniature robot ini berbasiskan line follower, dimana robot akan mengikuti rute yang telah ditetapkan menuju meja pelanggan. Tahapan pembuatan adalah dengan merancang hardware, software dan mekanik.

Full Text: PDF